Умная автоматическая кормушка для питомца на базе Arduino – ШАГ 1

В данном цикле статей я буду рассказывать о моем опыте сборки «умной» автоматической системы для кормления домашнего питомца, в моем случае – кота.

Хочу сразу отметить, что на первом шаге речь пойдет только об «автоматической» кормушке, а «умной» она станет на следующих этапах (если повезет, и все пойдет по плану).

Итак, начнем с концепции и целей:

1. Сделать систему, которая освободит меня от обязанности кормить кота сухим кормом (шаг 1)
2. Оснастить систему датчиком веса под миской и осуществлять кормежку в соответствии с показаниями весов: если миска пустая – подсыпать, иначе – ждать пока миска не станет пустой (шаг 2)
3. Добавить в систему вай-фай модуль и видеокамеру для передачи фотографий с любимым котом, а также обеспечить контроль кормежки удаленно. Кроме того, собирать данные о том сколько кот съел и строить аналитику (шаг 3)

На первом шаге не требуется большое количество датчиков и манипуляторов, достаточно одного серводвигателя (например, Micro Servo Towerpro SG90 9 г), поэтому все управление происходит с платы ArdruinoUno, которая идеально подходит для задач такого рода.

Системы кормления так или иначе содержат некоторый контейнер, в котором лежит сухой корм, и вращающийся механизм, дозирующий его количество. Изучив опыт других «изобретателей», я бы выделила три основных механизма:

1. Используется контейнер и сама система из под диспенсера мюслей (наверняка видели в отелях). Внизу в горлышке контейнера установлен стержень с лопостями. Ось стержня лежит вдоль плоскости горлышка. К нему прикреплен мотор, который прокручивает лопасть на одно деление один раз в заданный промежуток времени
   
   Такой механизм выглядит довольно аккуратно, его легко собрать (собственно и собирать почти ничего не надо), но, увы, очень уж дорогой. Но тут на вкус и цвет.
2. Другой вариант — наоборот, конструкция делается своими руками из акрила, а вращающийся дозатор из CD дисков. Довольно понятно о том, как сделать такую кормушку рассказано в этом видео https://www.youtube.com/watch?v=C_ezRywtVg4&t=20s. Если есть под рукой акрил, резак для него, ну и в принципе есть какой-то опыт в сборке такого рода вещей, то это дов
   ольно бюджетный вариант. Но не для таких как я — самостоятельно все спроектировать, вырезать и ровненько соединить требует другого уровня аккуратности.
3. Для третьего варианта потребуется: обычная банка, которая будет играть роль контейнера, что-то, из чего можно вырезать небольшой сектор (подойдет, например, крышка какой-нибудь пластмассовой икеевской коробки), ну и пара магнитов для крепежа конструкции. Этот вариант мы и разберем подробней, он не требует инженерного образования и большого количества вложений, в общем, как раз то, что нужно.

Все материалы, которые мне были нужны для сборки кормушки на первом этапе:

• Стеклянная банка
• ArduinoUno
• MicroServo (у меня разрешенный угол поворота 180, но это не принципиально)
• кусок пластика
• магниты
• пины для соединении платы с серводигателем
• Usb зарядка на 5V

Логика работы механизма проста: в крышке банки делается дырка типа сектор (центр крышки не вырезается), такой же сектор вырезается из пластмассы. Внутрь крышки прикрепляется серводвигатель, например, скотчем. На ось двигателя насаживается сначала крышка, а с внешней стороны вырезанный сектор. Так, при повороте оси серводвигателя вырезанный сектор смещается относительно дырки в крышке банки.

Также надо не забыть сделать дырочку под вывод провода серводвигателя наружу для подключения к плате. На шаге 1 кормежка происходит по таймеру, кот у меня не обжора, поэтому открытие сектора происходит раз в день на короткое время, ниже код для Arduino:

#include <Servo.h> #define servoPin 9 Servo myservo; void setup() //процедура setup { myservo.attach(servoPin); //привязываем привод к порту 9 } void loop() { myservo.write(0); //ставим вал под 0 градусов delay(300); //ждем 0.3 секунды myservo.write(160); //ставим вал под 160 градусов delay(86400000); //ждем 24 часа }

Для крепежа банки к стене я использовала вот такие магниты, каждый на 4кг (мне кажется лучше использовать более мощные). К банке магниты крепятся просто клеем, к стене — винтами.

Плата прикреплена к банке при помощи такой липучки, ее удобно снимать и крепить обратно. Липучка такая продается в любом хозяйственном, используется для крепежа картин.

Поскольку у меня единственным внешним модулем является серводвигатель, то дополнительного питания не надо, достаточно запитать плату, ее можно подключить напрямую к сети через usb зарядку на 5V.

Вот как все выглядит в собранном состоянии:

Ниже я набросала несколько идей дальнейшего развития кормушки, их много и пока непонятно, что именно будет делаться дальше, эта часть для обсуждения.

• установка датчиков движения, фотографирование кота в тот момент, когда он появляется в зоне видимости. Интеграция датчика веса и датчика движения позволяет определять, когда кот просто прогуливается мимо кормушки, а когда пришел покушать. Соответственно, можно прикрутить аналитику, когда котэ предпочитает кушать и как много.
• можно добавить датчик веса в сам контейнер с кормом, чтобы кормушка определяла момент, когда становится пустой и присылала предупреждение хозяину, что, мол, пусто, надо пополнить. Потом, как вариант, прикрутить возможность автозаказа корма с любимого сайта с доставкой.
• Можно добавить возможность кормушки работать на двух котов:
  • Либо это будут две разные кормушки, каждая из которых умеет отпугивать “чужого” кота
  • Либо это одна, но как-то модифицированная
• Надо подумать как реализовать поилку и синтегрировать ее с кормушкой, добавить систему фильтрации.

Надеюсь кому-то это будет полезно.

Преимущества конструкции

Прежде всего следует понять, чем же хороша автокормушка и почему она так незаменима для домашних любимцев. Главная особенность этой конструкции — порционная подача пищи. Это свойство очень важно, поскольку всех котов можно классифицировать на несколько групп:

• малоежки;
• питающиеся умеренно;
• обжоры.

Чаще всего можно встретить именно третий вид — обжор. Проблема заключается в том, что они не могут контролировать количество потребляемой пищи. Даже если владелец оставит в миске корм на несколько дней, кот съест все за 2—3 подхода. Конечно же, допускать чрезмерное перенасыщение и последующий голод нельзя, ведь в этом случае пищеварительная система кошки будет страдать.

Установка кормилки с автоматическим механизмом подачи поможет успешно распределять нагрузку на систему пищеварения животного. Кроме того, подобная конструкция будет полезна, когда хозяин хочет сформировать у питомца определенную пищевую дисциплину. Существует ряд причин, по которым рекомендуется приобрести или самостоятельно сделать автокормушку для кота:

1. Многие домашние животные любят принимать пищу ночью, поздно вечером, а также рано утром. Автоматическое приспособление удобно тем, что владельцу не придется вставать с постели, чтобы в темноте покормить питомца.
2. Следующий аргумент — оптимальный режим питания кошки. Предпочтительно, чтобы животное ело каждые 1,5—2 часа, но маленькими порциями. В этом случае такое приспособление станет незаменимым помощником.
3. Еще один повод обзавестись автокормушкой — хищная натура, которая живет в каждом животном, несмотря на одомашнивание. Основной инстинкт кошек — самостоятельная добыча пищи. Купленная конструкция не сможет обеспечить игровые элементы, а вот самодельный агрегат запросто справится с этой целью.

Если владелец внимательно относится к своему любимцу, нужно задуматься о самостоятельном изготовлении устройства. Сделать автоматическую кормушку для кошки своими руками сможет даже начинающий мастер, не имеющий каких-то специальных знаний или образования.

Безусловно, можно пойти в зоомагазин и купить модное устройство, оснащенное таймером и другими функциями, но стоимость подобных изделий варьируется от 3 до 20 тыс. р.

Важные критерии

Оценить купленное и изготовленное своими руками изделие можно, опираясь на перечень определенных факторов. Некоторые из них:

1. Первым делом нужно подумать о гигиеничности, которая зачастую определяется по материалу корпуса. Например, бюджетные пластиковые устройства нередко выделяют вредные вещества, впитывают в себя загрязнения, источают неприятный для кошек запах. Питомец может отказаться от приема пищи из такой кормушки, а в случае согласия возможно последующее отравление. Подобного исхода допускать нельзя.
2. Следующий важный фактор — безопасность. При покупке прибора следует обращать внимание на разные мелочи. Так, если конструкция некрепкая, то в случае поломки детали могут навредить питомцу. Кроме того, когда на изделии присутствуют закрепленные слабо элементы декора в виде бабочек, рыбок или бантиков, нужно понимать, что если они отвалятся, животное съест их вместе с кормом.
3. Немаловажным аспектом является прочность прибора. Человек должен учитывать, что интеллект кота находится на уровне ребенка 3—4 лет, поэтому объяснить животному что-то будет просто невозможно. Ругать кошку за чрезмерно активное взаимодействие с конструкцией недопустимо, поскольку она может подумать, что владелец запрещает ей есть из кормушки.
4. Игровой момент — тоже важный фактор, который будет напоминать питомцу о натуре хищника. Для поддержания нормального психического и физического здоровья коту нужно давать возможность сражаться за пищу. Очень хорошо, если дозатор кормушки будет выполнен в виде какой-то игрушки, чтобы корм высыпался при взаимодействии с ней.

Изделие из пластика

Такой вариант кормушки для кота на сегодняшний день можно назвать самым популярным. Устройство было бы справедливо отнести к механическим, ведь в нём нет датчиков, таймеров и прочих современных опций. Но по мере уменьшения количества корма он автоматически досыпается в емкость. Эти конструкции имеют следующие преимущества:

• простота изготовления;
• требуются минимальные затраты времени и средств;
• изделия отличаются высокоэффективной работой.

Для изготовления кормушки для домашнего питомца из пластика не требуется много инструментов. Достаточно взять две емкости, совокупный объем которых будет в пределах 5—7 л, шило, ножницы, а также скотч. Пошаговая процедура сборки конструкции выглядит следующим образом:

1. Взять одну бутылку и срезать у нее донышко. Высота последнего должна быть примерно на длину пальца.
2. Полученную емкость обрезать с одной стороны таким образом, чтобы полностью срезать стенку. С двух других сторон стенки тоже требуется укоротить, а четвертую оставить в неизменном виде.
3. Затем можно приступить к работе со второй емкостью. На одной из сторон у самого днища следует проделать отверстие, высота которого будет соответствовать аналогичному показателю бортов первого поддона.
4. В полученное отверстие вставить поддон.
5. Сформированную конструкцию обклеить скотчем. Желательно, чтобы детали как можно плотнее прилегали друг к другу. Это необходимо для улучшения устойчивости изделия.

Автокормушку можно считать готовой, теперь нужно просто заполнить ее едой. Получившаяся конструкция лучше всего подходит для сухого корма. Если животное питается натуральными продуктами, не имеет смысла помещать в емкость кашу или фарш, ведь такая пища быстро пропадает. Кроме того, еда будет прилипать к бортам кормилки, поэтому коту станет проблематично ее доставать.

Сухой корм для этого изделия является наиболее подходящим вариантом. Сегодня рынок продукции для домашних питомцев насыщен кормами премиум-класса, поэтому каждый заботливый хозяин сможет выбрать для своего любимца что-то подходящее.

Интерактивное устройство

Специалисты в области ветеринарной медицины считают, что элемент игры в процессе потребления пищи улучшает состояние домашнего животного. Несмотря на одомашненность, пробуждать инстинкты у питомца необходимо. С этой задачей прекрасно справится кормушка для кошек с дозатором. Своими руками соорудить такую конструкцию совсем несложно, главное, чтобы было желание порадовать питомца.

Процесс изготовления гибрида миски и игрушки не займет много времени. Первым делом следует подготовить все необходимые детали для работы. К ним относятся:

• пластиковая бутылка объемом 0,5—1 л;
• проволока;
• канцелярская резинка;
• ножницы;
• контейнер из пластика, у которого обязательно должна быть заводская крышка;
• небольшой мячик;
• шило;
• зажим для бумаги.

Сначала нужно срезать горлышко с пластиковой бутылки. Затем в днище контейнера следует проделать отверстие, диаметр которого будет соответствовать горлышку бутылки. Последнее должно плотно входить в полученный просвет, не шататься и не выпадать. Нужно закрыть контейнер крышкой.

Шилом сделать отверстие в крышке. Мячик проткнуть проволокой, на ее другом конце зафиксировать резинку. Последнюю вместе с мячиком протянуть через горлышко бутылки и проделанное отверстие.

Резинку прижать или закрепить зажимом, предварительно завязав кончик узелком. Отрегулировать длину и натяжение так, чтобы мячик плотно прилегал к отверстию в горлышке.

На следующем этапе нужно закрепить автокормушку таким образом, чтобы она висела на стене над кошачьей миской. Затем нужно насыпать в емкость корм и проверить работоспособность конструкции: чтобы еда попала в миску, нужно подергать мячик. Теперь владельцу предстоит самое сложное — научить кошку доставать корм. Когда питомец освоится, он сможет одновременно принимать пищу и развлекаться, самостоятельно регулируя размер порций.

Хозяину не следует переживать по поводу того, что кот может съесть за один раз много корма. Животному очень быстро надоест игра с мячом, а за один раз выпадает не такая уж большая порция. Следовательно, чтобы хорошо подкрепиться, кот должен хорошо потрудиться, чего не любят лентяи от природы.

Правила ухода

Автокормушка — очень удобная конструкция, а если она сделана собственноручно, то еще и бюджетная, поэтому с уверенностью можно сказать, что устройство выгодно во всех отношениях. Но необходимо учитывать, что кормушка отличается от обычных мисок, при уходе за ней нужно придерживаться определённых правил.

Подобные агрегаты обязательно следует тщательно мыть. Остатки пищи могут застревать в щелях конструкции и оставаться на её стенках. Из-за этого в кормушке будет накапливаться большое количество бактерий, которые при попадании в организм кота могут спровоцировать возникновение различных патологических состояний, например:

• нарушений в работе поджелудочной железы;
• акне на подбородке;
• рвоты, расстройства желудка;
• поражения полости рта.

У каждого животного должна быть своя кормушка. Конечно же, если коты живут вместе и готовы принимать пищу из одного устройства — это очень хорошо. Однако зачастую кошки ревностно относятся к своей посуде, поэтому желательно изготовить для каждого питомца отдельный экземпляр.

Если любимец питается сухим кормом, рядом с кормушкой обязательно должна стоять емкость с чистой водой. Поскольку животное будет не только есть, но и играть, возрастает вероятность потери жидкости. Её в обязательном порядке нужно восполнять.

Заботливому хозяину не составит труда потратить немного свободного времени, чтобы сделать для своего домашнего любимца автоматическую кормушку. Любая кошка будет рада такому подарку и отплатит владельцу лаской и теплотой.

Автокормушка для кошек – устройство, которое предназначено для выдачи корма кошке (сухого или влажного) через заранее заданные промежутки времени.

Как думаете, вам пригодится?
Если вам необходимо оставить кошку одну дома на несколько дней или в лечебных целях кормить по расписанию, то данный девайс это находка.

В данной статье вы узнаете важную информацию о автоматических кормушках для кошек, такую как виды, популярные модели, цены и отзывы покупателей. Подробности далее.

Когда нужна автоматическая кормушка для кошек:

• Когда вы оставляете питомца одного на несколько дней;
• Если вы частенько забываете покормить животное;
• Когда питомцу прописано дробное питание по часам и нет возможности досконально придерживаться врачебного режима;
• Если кошке нужно давать дозировано лекарство по времени.

Купить похожую кормушку на такую как на фото можно .

Виды кормушек

Автоматическая кормушка-миска

Внешне этот девайс почти не отличается от обычной миски. Разве что крышкой и общей «крутостью». Чаще всего кормушки-миски работают от батареек. Это хорошо в случае, если в вашем доме случаются перебои с электроснабжением или же если ваш кот замечен за погрызкой кабелей и проводов.

Есть экземпляры на 4, на 5 кормлений и даже на 6.

В некоторых моделях кормушек-мисок предусмотрен отсек для льда. Это помогает влажному корму дольше сохранять свою свежесть.

Как программировать такую кормушку:

• Если вы уезжаете на 4 дня, то программируйте на разовое суточное кормление;
• Если на два дня – то на двухразовое;
• А в однодневное отсутствие кормушка может покормить кота 4 раза.

Автокормушки для кошек с таймером

Такая кормушка представляет из себя два лотка, закрытых на крышки. Когда срабатывает таймер, одна из крышек открывается. Кому подходит такая кормушка? Тем, кто уезжает не более, чем на два дня и тем, кто хочет приучить своего питомца питаться по расписанию и ходить строем (зачеркнуто).

Автоматические кормушки для сухого корма с таймером

В этой конструкции контейнер для корма один, но большой (около 2-х кг). Сухой корм отмеряется дозатором и по сигналу насыпается в лоток. Сенсор на кормушке контролирует заполненность лотка и лишний корм не насыплется, пока лоток не опустеет. Стоит такая электронная кормушка для кошек дорого, но и хватает ее надолго.

Механические кормушки для кошек

Нет: датчиков, сенсоров, таймеров, микрофонов и батареек.

Есть: контейнер с кормом и лоток. Лоток освобождается, корм досыпается на освободившееся место.

Корма для котов – рейтинг производителей.

Популярные модели автоматических кормушек для кошек

Petwant универсальная

Помощник для 5-ти разового кормления с возможностью записи вашего голоса. Кормушка будет работать даже если выключится свет, так как в ней есть батарейти в дополнение питанию из сети 220 V. Узнать цену и купить можно .

PetWant PF-102

Кормушка поможет автоматически подавать корм в зависимости от его количества. Управление кормушкой производится с помощью сенсорных клавиш. Узнать подробнее можно .

Anmer Alien

“Космическая” автокормушка позволяет разделить питание на 6 приемов. При этом они могут быть разного объема. Имеется датчик недопущения переполнения. Купить можно на сайте .

Feed-ex кормушка на 4 сектора

С такой кормушкой кошку можно кормить до 4-х раз в день, таймер min – 1 час, таймер max – сутки. Объем разовой порции – 300 гр.

Очевидный недостаток только один – кормушка не предназначена для длительного отсутствия хозяина.

Цена в России 3 400 рублей, а в Украине в продаже мы этого бренда не нашли.

Feed-ex кормушка на 4 сектора с отсеком для льда/воды

Помимо вышеперечисленного оснащена сенсором, контролирующим наполнение лотка и адаптером, уменьшающим объем корма (что актуально для котят).

Стоимость – 4000 рублей.
Feed-ex программируемая кормушка

Вместимость около 7 кг, порционность 60 грамм/360 грамм, обладает записывающим устройством для голоса.

Цена в магазинах России – 5000 рублей

Автопоилка-кормушка SITITEK Pets Uni

Это такое 3 в 1 – и кормушка, и поилка, и фонтанчик. Релакс и правильное питание кошке гарантировано.

В России стоит такое чудо 3 450 рублей (купить ), в Украине – 1 600 гривен.

Автокормушка SITITEK Pets Mini для кошек и собак (4 кормления)

Всего в такую кормушку можно поместить около 2-х литров корма. Ее размеры 32 * 12,5 см.

Цена 3250 рублей или 1500 гривен.

Автокормушка SITITEK Pets Maxi для кошек и собак (6 кормлений)

От предыдущей модели такая кормушка отличается количеством лотов, размерами порций (они меньше грамм на 50) и возможностью записи голосового обращения, которое прозвучит трижды перед кормлением.

В российских зоомагазинах она стоит 3 390 рублей, в украинских – 1 580 гривен.

Trixie (Трикси) автоматическая для собак и котов «TX 4»

Эта кормушка состоит из 4-х секций по 500 мл каждая. Диапазон таймера 96 часов, а стоимость – 1 310 гривен или 2 800 рублей.

Trixie (Трикси) кормушка для кошек на одно кормление

Кормушка рассчитана на 300 мл корма, подходит и для сухого и для влажного корма, имеется емкость для льда.

Плюс – резиновые ножки, препятствующие скольжению кормушки по полу.

Минус – кормушка, которая на одно кормление ТОЛЬКО на одно кормление. То есть, на два дня кошачьей самостоятельности ее не хватит.

Стоит 400 гривен в Украине и 900 рублей в России.

Moderna СМАРТ

Электроникой эта кормушка не оборудована, также имеет не большую наполняемость – 1,5 литра и это главный минус кормушки. Из плюсов – легко разбирается и моется.

Стоит 200 гривен/450 рублей.

Karlie-Flamingo (Карли-Фламинго) «WATER+FEED BOWL» поилка+кормушка

Функционал понятен из названия. С подобного типа кормушками мы вас уже знакомили. Преимущества – поилка в виде бутылки.

Цена 1 225 рублей в России и 570 гривен в Украине.

Отзывы об автоматических кормушках для кошек

Екатерина: «Обычно все нахваливают эти кормушки, но я оставлю более критический отзыв. У меня модель Feed-Ex PF3. Как на мой взгляд, эту еще дорабатывать и дорабатывать, что я и сделала с помощью отвертки. Дело в том, что кормушка, конечно, голос хозяина записывает, но вот воспроизводит его так, что впору возле кормушки лоток с наполнителем ставить, ведь кошка может и не добежать в туалет со страху. И дозатор корма для кошек выдает очень уж небольшие порции. Моя – не наедается».

Алина: «Какое счастье, что мы купили такую миску-кормушку! Это может понять только тот, чей кот орет в 4 часа утра от голода. Мы не знали, как остановить эту раннюю вакханалию, а потом совершенно случайно увидели кормушку в магазине и пошли на эти траты. Заплатили около 3 000 рублей и стали спать спокойно. Еду заложили, контейнер охлажденный вставили, и: «Кушай, котик, и нам спать не мешай!»

Максим: «Промониторил интернет и купил кошке Cat Mate C50. Недорого и сердито. Механизм хлипкий, но моя кошка не вандал и его не доламывает. В кормушке 5 делений по 300 граммов. Сначала кошка никак не реагировала на появление еды в кормушке, но инстинкты взяли свое и сейчас она уже мчится на шорок поворота кормушки из другого конца квартиры».

Настя: «Ferplast Zenith нашему коту принес Дед Мороз под елочку, там же мы его и опробовали. Мое мнение – однозначно брать. У этой кормушки есть дозатор, что удобно в том смысле, что мой кот не есть заветренные гранулы корма, а благодаря дозатору в миске всегда свежие сухарики. Борта у миски высокие и гранулы не пересыпаются».

Сделать кормушку для кошки своими руками

После прочтения этого материала вам немедленно нужна автокормушка для кота?

Спешим обрадовать – автокормушка для кошки своими руками получается практически такая же функциональная, как и фабричная.

На этом видео вы посмотрите, как своими руками из бутылки можно сделать такую нужную в хозяйстве вещь.

Для этого понадобятся:

• Высокий пластиковый контейнер (из тех, в которых обычно в магазинах продают соления);
• Небольшой мячик (до 5 см в диаметре);
• Пластиковая бутылка.

Дальнейший алгоритм действий таков:

• Отрежьте у пластиковой бутылки верх с горлышком (примерно сантиметров 10);
• В дне контейнера сделайте отверстие, равное диаметру срезанного горлышка бутылки;
• В пластиковый контейнер в вырезанное отверстие вставляем горлышко бутылки;
• В мячик вставляем канцелярскую скрепку с канцелярскими резинками (2 шт);
• Мячик прикрепляем к горлышку бутылки, а резинки протягиваем через горлышко, фиксируя на краю контейнера зажимом;
• Кормушка собрана, теперь за пластиковую ручку, которая у нее была изначально, кормушку можно подвесить в удобном месте;
• Под кормушкой поставьте пустую миску;
• Продемонстрируйте кошке, то если лапой пошевелить мячик, в миску попадает корм;
• Уже через пару часов кошка полностью овладеет искусством добывания корма из кормушки.

Ну что, теперь очередь за автоматической поилкой?